Mesin pengisaran silinder CNC sepenuhnya automatik mengamalkan laluan kawalan dwi-saluran. Bagaimana untuk mencapai penyegerakan pengendalian pengisaran dan robot?

Sepenuhnya Mesin pengisar silinder CNC automatik Mengadopsi laluan kawalan dwi-saluran, yang merupakan salah satu teknologi utama untuk mencapai penyegerakan pengendalian pengisaran dan robot. Reka bentuk ini bukan sahaja meningkatkan kecekapan pengeluaran, tetapi juga mengoptimumkan penggunaan ruang dan fleksibiliti operasi alat mesin. Berikut ini akan menggambarkan prinsip kerja dan kaedah pelaksanaan secara terperinci dari aspek seni bina sistem, logik kawalan, susun atur mekanikal, dan proses operasi.

Laluan kawalan dwi-saluran bermakna bahawa dalam sistem CNC, kawalan gerakan alat mesin dibahagikan kepada dua saluran bebas, setiap saluran bertanggungjawab untuk tugas atau fungsi yang berbeza. Biasanya, satu saluran digunakan untuk pemprosesan pengisaran dan saluran lain digunakan untuk pengendalian robot. Channel 1 bertanggungjawab untuk operasi pengisaran seperti putaran bahan kerja, pemakanan roda pengisaran, dan pergerakan meja kerja. Channel 2 bertanggungjawab untuk memuatkan dan memunggah operasi seperti pergerakan, meraih, dan penempatan robot.

Sistem CNC moden semuanya menyokong fungsi kawalan pelbagai saluran. Sebagai contoh, GSK 986G menyokong sehingga 4 kawalan saluran, yang dapat merealisasikan hubungan pelbagai paksi dan pelbagai tugas selari; Siemens 840D menyokong kawalan pelbagai paksi dan penjadualan pelbagai tugas, yang sesuai untuk senario pemprosesan yang kompleks; Sistem CNC generasi baru menyediakan antara muka grafik untuk pengguna untuk mengkonfigurasi dan debug laluan dwi-saluran.

Di bawah kawalan dwi-saluran, sistem menyedari penyegerakan pengisaran dan pengendalian melalui peruntukan tugas dan penjadualan. Sebelum alat mesin dimulakan, pengguna menyerahkan tugas pengisaran untuk menyalurkan 1 dan tugas pengendalian ke saluran 2 melalui pengaturcaraan. Sistem ini secara automatik menjadualkan perintah operasi kedua -dua saluran mengikut keutamaan tugas dan jadual waktu. Sebagai contoh, manipulator merebut bahan kerja dari satu sisi alat mesin dan memasukkannya ke kawasan pemprosesan; Alat mesin mula mengisar; Manipulator tetap tidak bergerak semasa proses pengisaran dan menunggu pemprosesan selesai.

Sistem ini memastikan bahawa operasi kedua-dua saluran tidak akan bertentangan melalui kawalan serentak dan kaedah yang didorong oleh peristiwa. Apabila manipulator melengkapkan pengambilan bahan kerja, sistem secara automatik mencetuskan permulaan saluran pengisaran dan memasuki kitaran pemprosesan seterusnya. Pada masa yang sama, sistem memantau status kedua -dua saluran dalam masa nyata untuk memastikan bahawa saluran pengisaran terbiar semasa proses pengendalian untuk mengelakkan perlanggaran atau gangguan.

Kedudukan pemasangan dan mod pergerakan robot adalah kunci untuk mencapai akses yang fleksibel. Robot biasanya dipasang di sebelah kiri dan kanan alat mesin untuk memudahkan pemuatan dan pemunggahan dari arah yang berbeza. Robot mengamalkan struktur pelbagai bersama, yang boleh mencapai pelbagai putaran dan lanjutan untuk menyesuaikan diri dengan kerja-kerja saiz yang berbeza. Robot boleh memasuki alat mesin dari satu sisi, melengkapkan penangkapan atau penempatan, dan kemudian keluar dari sisi yang sama; Ia juga boleh masuk dan keluar dari sisi kiri dan kanan alat mesin, meningkatkan fleksibiliti operasi dan mengurangkan gangguan dengan kawasan pemprosesan.